Алгоритм фильтрации стохастического вектора состояния навигационно-телекоммуникационной системы малого беспилотного летательного аппарата [] / В. А. Погорелов [и др.] // Радиотехника. - 2019. - № 7 (9). - С. 109-119. - Библиогр.: с. 118-119 (29 назв.). - Научная библиотека Северо-Кавказского федерального университета. - code, rdth. - year, 2019. - no, 7. - ss, 109. - ad, 1. - d, 2019, , 0, y. - RUMARS-rdth19_no7_ss109_ad1 . - ISSN 0033-8486
Рубрики: Радиоэлектроника Радиоэлектроника в целом Кл.слова (ненормированные): беспилотные летательные аппараты -- малые беспилотные летательные аппараты -- навигационно-телекоммуникационные системы -- нелинейная стохастическая фильтрация -- стохастический вектор состояния Аннотация: Построена стохастическая модель навигационно-телекоммуникационной системы (НТС) МБЛА в форме "объект-наблюдатель" и разработан алгоритм фильтрации, учитывающий наличие корреляционных связей между шумами объекта и наблюдателя. Приведены результаты имитационного моделирования, свидетельствующие о возможности использования разработанного в статье подхода в современных и перспективных НТС автономных МБЛА. Доп.точки доступа: Погорелов, В. А.; Семилеткин, А. О.; Цицилин, А. В.; Лотматидзе, К. Т. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |