Набиев, Р. Н. (доктор технический наук). Модели построения инерциальной навигационной системы для беспилотных летательных аппаратов [] = Models of construction of inertial navigation system for unmanned aerial vehicle / Р. Н. Набиев, А. З. Маммадов // Авиакосмическое приборостроение = Aerospace Instrument-Making. - 2021. - № 1. - С. 12-22 : 6 рис. - Библиогр.: с. 21-22 (11 назв. ) . - ISSN 2073-0020
Рубрики: Транспорт Воздушный транспорт в целом Кл.слова (ненормированные): БПЛА -- Кальмана фильтр -- акселерометры -- беспилотные летательные аппараты -- гироскопы -- инерциальная навигация -- инерциальные навигационные системы -- инерциальные сенсоры -- летательные аппараты -- ориентация -- тангаж -- фильтр Калмана Аннотация: Инерциальная навигация - это система, работающая на основе физических законов существующих в пространстве независимо от деятельности человека. Обычно инерциальная навигационная система (ИНС) используется для определения положения, скорости и ориентации объекта, движущегося относительно поверхности Земли. Навигационная информация (положение, скорость и ориентация) беспилотного летательного аппарата (БПЛА) необходима для управления его полетом. В статье рассмотрены вопросы, такие как состав, принцип действия, устройство, преимущества и недостатки ИНС и указаны основные причины, обуславливающие важность использования этой системы. Кроме того, в статье предлагается модель инерциальной навигационной системы с оптимизированными параметрами для БПЛА, путем использования фильтра Калмана и внешних неинерциальных навигационных данных для повышения точности навигационной системы. Доп.точки доступа: Маммадов, А. З. (доктор философии) Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |