Вид документа : Статья из журнала Шифр издания : Автор(ы) : Баландин Д. В., Бирюков Д. С., Коган М. М., Федюков А. А. Заглавие : Оптимальная стабилизация тела в электромагнитном подвесе без измерения его положения Серия: Управление в детерминированных системах Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 3. - С.12-24. - ISSN 0002-3388 (Шифр irts/2017/3). - ISSN 0002-3388 Примечания : Библиогр.: с. 24 (19 назв. ). - Научная библиотека Ульяновского государственного университетаcode, irtsyear, 2017no, 3ss, 12ad, 1d, 2017, , 0, yRUMARS-irts17_no3_ss12_ad1 УДК : 681.3:62-52 ББК : 30.6-5-05 Предметные рубрики: Техника Автоматизация оборудования Аннотация: Рассматривается задача оптимальной стабилизации тела в электромагнитном подвесе. Для решения этой задачи формируется линейный стационарный закон управления по принципу обратной связи для линеаризованной системы на основе измерения силы тока в цепи электромагнита без измерения положения и скорости тела. В качестве критерия оптимальности используется обобщенная H[бесконечность] - норма линеаризованной системы, характеризующая уровень гашения возмущений, порождаемых внешними воздействиями и неизвестными начальными условиями. Для вычисления параметров обратной связи применяется техника линейных матричных неравенств. Приводятся примеры математического моделирования динамики тела в электромагнитном подвесе. Доп.точки доступа: Баландин, Д. В.; Бирюков, Д. С.; Коган, М. М.; Федюков, А. А.